1. | € 38,00 | EAN-13: 9788891909794 John J. Craig Introduzione alla robotica. Meccanica e controllo
Edizione: | Pearson, 2020 | Collana: | Ingegneria | Tempi di rifornimento | Indicativamente procurabile in 5-6 giorni lavorativi | Info disponibilità | Rifornimento in corso | Prezzo di acquisto | € 38,00 | Descrizione | Descrizione del libroSin dalla sua prima edizione nel 1986, questo volume é stato il principale libro di testo per l'insegnamento della robotica a livello universitario. Combinando i tradizionali concetti di ingegneria meccanica con quelli teorici dell'informatica e del controllo, il testo copre una vasta gamma di argomenti, tra cui le trasformazioni del corpo rigido, la cinematica di posizione diretta e inversa, le velocità e gli Jacobiani dei bracci, la dinamica, il controllo lineare e non lineare, le tecniche di controllo di forza, gli aspetti della progettazione meccanica e la programmazione robotica. La 4a edizione presenta un equilibrio tra applicazione e teoria, introducendo la scienza e l'ingegneria della manipolazione meccanica, basandosi su concetti di base della meccanica, della teoria del controllo e dell'informatica. Ponendo enfasi sugli aspetti computazionali dei problemi, il testo mira a presentare il materiale in modo semplice e intuitivo, ed é corredato da numerosi esempi, da discussioni sugli aspetti numerici degli algoritmi proposti e da esercizi di programmazione in MatLab.IndiceCapitolo 1 - Introduzione Capitolo 2 - Rappresentazioni spaziali e trasformazioni Capitolo 3 - Cinematica del manipolatore Capitolo 4 - Cinematica inversa dei manipolatori Capitolo 5 - Jacobiani: velocità e forze statiche Capitolo 6 - Dinamica dei manipolatori Capitolo 7 - Generazione di traiettorie Capitolo 8 - Progettazione meccanica del manipolatore Capitolo 9 - Controllo lineare dei manipolatori Capitolo 10 - Controllo non lineare dei manipolatori Capitolo 11 - Controllo di forza dei manipolatori Capitolo 12 - Sistemi e linguaggi di programmazione per applicazioni robotiche Capitolo 13 â Sistemi di programmazione off-line | Aggiungi al Carrello |
|